Plataforma Robótica de Massagem com IA – ROCOZYER
- O braço robótico elétrico de 6 articulações utiliza a visão por IA para o reconhecimento preciso do corpo e o controlo dos movimentos.
Dispõe de proteção por visão de terceira pessoa e seguimento dinâmico para desvio seguro de obstáculos e acompanhamento corporal em tempo real. - Possui modos de massagem duplos (pressão pontual + percurso), com força ajustável com precisão até 0,1 N.
- As ponteiras intercambiáveis incluem opções de aquecimento/arrefecimento, pistola de massagem, luz vermelha de 650 nm, cabeças de tratamento por RF (opcionais) e terapia por ondas de choque.
- A luz vermelha de 650 nm alivia a dor profunda, reduz a inflamação e promove a reparação dos tecidos.
- A radiofrequência (RF) de 470 kHz, de grau médico, proporciona efeitos térmicos profundos até 3 a 5 cm e possui certificação CFDA/FDA.
- A aplicação de ondas de choque oferece um tratamento automatizado e personalizável, com posicionamento guiado por IA, visando o alívio da dor e a reabilitação dos tecidos moles.
O design modular permite a troca rápida das ponteiras, possibilitando uma expansão flexível das aplicações. - A interface intuitiva suporta múltiplos idiomas e atualizações remotas de software, sendo ideal para utilização empresarial.
- Com capacidade de ligação em rede, permite a operação autónoma (sem intervenção humana), reduzindo os custos com mão-de-obra.
O braço robótico colaborativo flexível baseia-se num sistema de acionamento elétrico de 6 articulações, reconhecimento corporal por imagem via IA e trajetórias de movimento pré-programadas, oferecendo movimentos mais flexíveis e precisos, maior capacidade de prevenção de colisões, segurança e fiabilidade.
Os sistemas de visão da máquina são capazes de reconhecer membros e indivíduos com elevada precisão, processando imagens de câmaras 3D em tempo real. Tais sistemas empregam algoritmos e técnicas avançadas para reconhecer com exatidão posturas e movimentos humanos, proporcionando orientação e controlo precisos ao braço robótico colaborativo e flexível.
Proteção por visão tridimensional
Caso seja detetado movimento humano ou ocorra algum problema no reconhecimento, o braço recuará autonomamente para evitar o uso indevido. Além disso, os utilizadores podem optar por configurar o braço para evitar a região da coluna vertebral, garantindo uma experiência de massagem segura e eficaz.
Rastreamento dinâmico
A capacidade de reconhecer e acompanhar de forma inteligente todos os movimentos do corpo assegura que o cabeçote de massagem se mantém sempre próximo do corpo, proporcionando um processo ininterrupto e confortável.
Processamento segmentado das partes do corpo, mira precisa nas áreas alvo e saída sincronizada.
Modo de massagem duplo: pressão pontual + massagem por trajetória.
Modelação sólida em 3D com visualização multiangular; monitorização do ambiente em tempo real, prático e intuitivo; ângulo de visão superior próprio da máquina, permitindo a realização de auto-testes seguros.
Maior flexibilidade na escolha do percurso, localização e amplitude da massagem; controlo preciso e ajuste dos parâmetros de intensidade; configuração do curso de deteção com precisão milimétrica; perceção de força com uma precisão de 0,1 N — resultando numa maior segurança e controlo.
Massagem Corporal de Três Cabeças
Três cabeças como configuração padrão, com grampos de aperto rápido para fácil substituição e adaptação a diferentes necessidades terapêuticas.
Os percursos exclusivos normalizados e predefinidos — no modo de percurso dinâmico, com densidade e movimento opcionais — oferecem total facilidade de utilização, além de potenciarem o conforto e a eficácia no local de tratamento.
- Promova um relaxamento profundo dos músculos e alivie a rigidez.
- Calor: O calor dilata os vasos sanguíneos, promovendo a circulação sanguínea, aumentando o fornecimento de oxigénio e nutrientes aos músculos e ajudando a eliminar mais rapidamente os resíduos metabólicos (como o ácido láctico).
- Massagem: A pressão mecânica relaxa diretamente os músculos e as aderências fasciais, reduzindo os nós musculares. É especialmente eficaz para aliviar a tensão muscular após longos períodos sentado ou após a prática de exercício físico.
- Efeito sinérgico: O calor suaviza os músculos, permitindo uma massagem mais profunda e resultando num tratamento mais eficaz.
- Principais Benefícios: Alivia a Fadiga Muscular e Promove a Recuperação.
- Relaxa Profundamente os Músculos e Alivia a Dor.
- As vibrações de alta frequência da pistola de fáscia (tipicamente entre 2000 e 3300 rpm) penetram 6 a 14 mm de profundidade na camada muscular, acelerando a circulação sanguínea, promovendo o metabolismo do ácido láctico e reduzindo significativamente a dor muscular de início tardio (DOMS) após o exercício. Os utilizadores relatam que “a dor desaparece no dia seguinte”, e o efeito é particularmente acentuado nos músculos enrijecidos após exercícios de alta intensidade (como os quadríceps e os glúteos).
- A investigação demonstra que a vibração moderada pode aumentar o fluxo sanguíneo local em 13%, acelerando a eliminação de resíduos metabólicos.
- Liberta Aderências Fasciais e Melhora a Flexibilidade.
- O sedentarismo ou a falta de exercício físico podem levar à formação de aderências fasciais, limitando a mobilidade articular. Os impactos profundos da pistola de fáscia são capazes de desfazer as aderências entre a fáscia e o músculo, restaurar a elasticidade fascial e melhorar a flexibilidade. O uso do aparelho antes do exercício pode também ativar a musculatura e prevenir distensões.
A terapia com luz vermelha de 650 nm é uma forma de fotobiomodulação (PBM). Utiliza luz vermelha visível, com um comprimento de onda de 650 nanómetros (nm), para irradiar tecidos humanos. Através da interação da energia luminosa específica com as células, promove a reparação, reduz a inflamação e alivia a dor. Este tratamento é não invasivo, indolor e não apresenta efeitos secundários.
- Alívio rápido de dores profundas
- Reduz significativamente a inflamação e o inchaço
- Acelera a reparação tecidular
- Melhora a Síndrome da Fadiga Crónica
Design de Módulo de Classe Médica – Fisioterapia por RF (Tecar)
Efeito Térmico: Ativação em Camadas
Quando a energia de radiofrequência penetra na pele, os iões carregados (Na+ e K+) presentes no tecido oscilam a alta velocidade dentro do campo eletromagnético, gerando calor por fricção. A temperatura pode atingir entre os 45 °C e os 55 °C. Este processo ocorre em três etapas: Derme: Aquecida a 42-45 °C → Contração das fibras de colagénio e estímulo ao seu novo crescimento (efeito de firmeza imediata).
Camada de gordura subcutânea: Aquecida a 47-52 °C → Promove o metabolismo da gordura e o relaxamento fascial (melhora a celulite).
Camada muscular: Aquecimento profundo e suave → Dilata os vasos sanguíneos e aumenta o fornecimento de oxigénio no sangue (alivia a rigidez muscular).
Efeitos Biológicos Não Térmicos
Especificidade de frequência: 470 kHz aproxima-se da frequência de oscilação natural das membranas celulares, aumentando a permeabilidade da membrana, promovendo a síntese de ATP e a libertação de fatores de reparação (como a proteína de choque térmico HSP70).
Estimulação por campo elétrico: Modula a condução nervosa e reduz a sensibilidade à dor (utilizada na gestão da dor crónica).
Profundidade de penetração: cerca de 3 a 5 cm (superando largamente a penetração de nível milimétrico da luz vermelha/laser), podendo atingir diretamente a fáscia profunda e os músculos.
Reabilitação fisioterapêutica profunda: alivia a dor localizada após exercício e esforço físico, relaxa a musculatura, promove a circulação sanguínea e o metabolismo corporal (auxiliando na eliminação do ácido láctico), e acelera a recuperação dos tecidos lesados.
Tratamento subcutâneo superficial: elimina o excesso de edema e gordura, promove a firmeza da pele corporal, atua no antienvelhecimento e na modelação corporal.
Tratamento com ESWT – Aplicação de Ondas de Choque
Este módulo de ondas de choque foi concebido como uma opção expansível dentro da plataforma de terapia robótica Rocozyer, alargando a sua aplicação a tratamentos musculoesqueléticos e reabilitativos. As ondas de choque balísticas pneumáticas (também denominadas ondas de choque divergentes) utilizam gás comprimido para gerar energia, impulsionando o projétil no interior da peça de mão a uma alta velocidade (até 90 quilómetros por hora). O projétil impacta a cabeça de tratamento de forma pulsada e a alta velocidade, induzindo, no interior da cabeça, uma onda acústica mecânica (divergente) transitória, de banda larga e de alta pressão.
Esta onda é, então, transmitida através do meio condutor, concentrando-se no local de tratamento.
- Reconhecimento do contorno corporal assistido por IA para um posicionamento de tratamento automático e preciso.
- Braço robótico de seis eixos que possibilita um posicionamento ajustável em múltiplos ângulos e movimentos de tratamento circulares.
- Parâmetros totalmente personalizáveis: energia (0,5–10 Bar), frequência (1–21 Hz), velocidade e número de aplicações.
Pontas de aplicador intercambiáveis com diâmetros de 6 mm, 15 mm, 20 mm e 32 mm, permitindo variar a profundidade e a área de cobertura. - Tecnologia de ondas de choque balísticas pneumáticas que gera ondas acústicas de banda larga para uma penetração profunda nos tecidos.
- Duplo efeito analgésico e regenerador: modula a libertação da
- Substância P para aliviar a dor, ao mesmo tempo que promove o fluxo sanguíneo local e a reparação dos tecidos.
Ideal para a reabilitação desportiva: reduz a fadiga muscular, alivia a rigidez, aumenta a flexibilidade e ajuda na prevenção de lesões. - Sistema de fornecimento de ar estável, com compressor externo silencioso e reservatório de grande capacidade, em conformidade com as normas de vibração da UE.
Cano e projétil exclusivos, fabricados com materiais de grau aeroespacial, garantindo durabilidade, resistência ao desgaste e uma longa vida útil. - Processo de tratamento automatizado que permite sessões repetíveis e com funcionamento “hands-free” (sem necessidade de manipulação manual constante), otimizando a eficiência e a consistência em ambientes clínicos.
Rocozyer Pro.
Plataforma de Braço Robótico para Fisioterapia Inteligente – Massagem corporal completa móvel
O Rocozyer Pro é uma plataforma de braço robótico inteligente que redefine a fisioterapia automatizada. Concebido com uma base móvel e guiado por um preciso sistema de navegação por IA, posiciona-se autonomamente para realizar massagens corporais completas e direcionadas, exatamente onde são necessárias. Esta inovadora solução de braço único combina tecnologia avançada com um design prático, proporcionando uma experiência terapêutica superior e eficiente.
- Design de Base Móvel – Permite que o braço robótico se reposicione consoante a necessidade.
- Sistema de Navegação Preciso – Possibilita movimentos exatos em direção às áreas de massagem desejadas.
- Posicionamento Guiado por IA – Utiliza a inteligência artificial para identificar e alcançar os pontos de massagem necessários.
- Cobertura Corporal Completa – Capaz de massajar eficazmente tanto a parte superior como a inferior do corpo.
- Eficiência de Braço Único – Apesar de possuir apenas um braço, oferece uma pressão uniforme e um tratamento corporal integral.
- Design Otimizado para o Espaço – Mais compacto e económico do que os sistemas de braço duplo.
- Operação Adaptativa – Ajusta automaticamente os movimentos e a pressão com base nas necessidades do utilizador.
- Aplicação Inovadora – Representa um salto qualitativo na tecnologia de massagem robótica.
Parâmetros
| Braço Robótico | Acionamento elétrico de 6 juntas |
| Raio de Trabalho | ≤0,92 m |
| Capacidade de Carga Standard | ≥5 kg em tração; pressão descendente ≥7 kg |
| Capacidade de Carga Limite | ≥7 kg em tração; pressão descendente ≥8 kg |
| Intervalo de Aquisição de Força | ≤+10 kg; Resolução <0,1 kg |
| Comprimento de Pista Única | ≥5000 nós; mais de 3 min |
| Velocidade de Funcionamento | ≤0,5 m/s |
| Sistema de Controlo | Computador embebido X86 totalmente encapsulado como núcleo, complementado por porta de rede Gigabit ligada diretamente ao controlador do corpo do braço; integração ultra-elevada |
| Sensor de Câmara | Solução 2 em 1 altamente integrada, combinando câmara de visualização em tempo real + câmara de profundidade ToF |
| Tipo de Ponteira | Ponteira de massagem, Pistola de massagem, Luz vermelha (Standard); RF Monopolar, RF Multipolar (Opcional) |
| Dimensões da Ponteira | 72*86 mm; Ø43 mm; 75*105 mm; 72*86 mm |
75*72 mmTemp. da ponteira de massagem15-58 ℃Comprimento de onda da ponteira de luz vermelha650 nmPotência da ponteira de luz vermelha22-24 WFrequência de RF
470 kHzPotência de RF200 WDimensões da unidade principal1000*500*1300 mmPeso líquido130 kg