Plataforma robótica de masaje con IA — ROCOZYER
- El brazo robótico eléctrico de 6 articulaciones utiliza visión artificial para una detección corporal y un control de movimientos precisos.
Incorpora protección de visión periférica y seguimiento dinámico para una evitación segura de obstáculos y un seguimiento corporal en tiempo real. - Ofrece modos de masaje duales (presión puntual + recorrido) con una fuerza ajustable con una precisión de hasta 0,1 N.
- Sus puntas intercambiables incluyen funciones de frío/calor, pistola de masaje, luz roja de 650 nm, cabezales opcionales de tratamiento por radiofrecuencia (RF) y terapia de ondas de choque.
- La luz roja de 650 nm alivia el dolor profundo, reduce la inflamación y favorece la reparación de los tejidos.
- La radiofrecuencia (RF) de grado médico a 470 kHz genera efectos térmicos profundos de hasta 3-5 cm y cuenta con las certificaciones CFDA y FDA.
- La aplicación de ondas de choque ofrece un tratamiento automatizado y personalizable, con posicionamiento asistido por IA, destinado al alivio del dolor y a la rehabilitación de tejidos blandos.
Su diseño modular permite cambiar las puntas con rapidez, facilitando una expansión flexible de las aplicaciones. - La interfaz, intuitiva y fácil de usar, admite múltiples idiomas y actualizaciones de software remotas, lo que la hace idónea para su uso comercial.
- Dispone de conectividad de red para permitir un funcionamiento autónomo (sin supervisión directa), reduciendo así los costes laborales.
El brazo robótico colaborativo flexible se basa en un accionamiento eléctrico de 6 articulaciones, reconocimiento corporal mediante visión artificial, trayectorias de movimiento preprogramadas, y ofrece movimientos más flexibles y precisos, así como una mayor capacidad de evitación de colisiones, seguridad y fiabilidad.
Los sistemas de visión artificial son capaces de reconocer extremidades y sujetos con gran precisión mediante el procesamiento en tiempo real de imágenes captadas por cámaras 3D. Estos sistemas emplean algoritmos y técnicas avanzados para identificar con exactitud las posturas y movimientos humanos, proporcionando una guía y un control precisos al brazo robótico colaborativo y flexible.
Protección de visión tridimensional
Si se detecta movimiento humano o surge algún problema en el proceso de reconocimiento, el brazo se retraerá de forma autónoma para evitar cualquier uso indebido. Además, los usuarios tienen la opción de configurar el brazo para que evite la zona de la columna vertebral, garantizando así una experiencia de masaje segura y eficaz.
Seguimiento dinámico
La capacidad de reconocer y seguir de manera inteligente todos los movimientos del cuerpo asegura que el cabezal de masaje se mantenga siempre próximo al cuerpo, proporcionando un proceso ininterrumpido y confortable.
Procesamiento por subdivisión de las partes del cuerpo, focalización precisa de las zonas objetivo y salida simultánea.
Modo de masaje dual: presión en un punto específico + masaje de trayectoria.
Modelado sólido en 3D y observación visual desde múltiples ángulos; monitoreo del entorno en tiempo real, práctico e intuitivo; la propia perspectiva cenital de la máquina permite realizar autodiagnósticos de seguridad.
Mayor flexibilidad en la selección de la trayectoria, ubicación y rango del masaje. Control preciso y ajuste de parámetros de intensidad; configuración del recorrido de detección con una precisión de milímetros, y percepción de fuerza exacta hasta 0,1 N, lo que garantiza un funcionamiento más seguro y controlable.
Masaje corporal de tres cabezales
Tres cabezales como configuración estándar, con clips de liberación rápida para facilitar su sustitución y adaptación a diversas necesidades terapéuticas.
Incorpora trayectorias exclusivas estandarizadas y preestablecidas —dentro de un recorrido dinámico con densidad y movimiento opcionales—, lo que garantiza una total facilidad de uso, a la vez que optimiza la comodidad y la eficacia en la zona de tratamiento.
- Relaja profundamente los músculos y alivia la rigidez.
- Calor: El calor dilata los vasos sanguíneos, favoreciendo la circulación sanguínea, aumentando el suministro de oxígeno y nutrientes a los músculos, y ayudando a eliminar más rápidamente los productos de desecho metabólico (como el ácido láctico).
- Masaje: La presión mecánica afloja directamente los músculos y las adherencias fasciales, reduciendo los nudos. Resulta especialmente eficaz para aliviar la tensión muscular tras periodos prolongados de sedentarismo o ejercicio físico.
- Efecto sinérgico: El calor suaviza los músculos, permitiendo un masaje más profundo y dando como resultado una sesión de masaje más eficaz.
- Beneficios principales: Alivia la fatiga muscular y favorece la recuperación.
- Relaja profundamente los músculos y alivia el dolor.
- Las vibraciones de alta frecuencia de la pistola de masaje (típicamente entre 2000 y 3300 rpm) penetran a una profundidad de 6 a 14 mm en la capa muscular, acelerando la circulación sanguínea, promoviendo el metabolismo del ácido láctico y reduciendo significativamente el dolor muscular de aparición tardía (DOMS) tras el ejercicio. Los usuarios informan que “el dolor desaparece al día siguiente”, y este efecto resulta particularmente pronunciado en los músculos que se han quedado rígidos tras un ejercicio de alta intensidad (tales como los cuádriceps y los glúteos).
- Diversas investigaciones demuestran que una vibración moderada puede aumentar el flujo sanguíneo local en un 13 %, acelerando así la eliminación de residuos metabólicos.
- Libera las adherencias fasciales y mejora la flexibilidad.
- El sedentarismo prolongado o la falta de ejercicio pueden provocar adherencias fasciales, lo cual limita la movilidad articular. Los impactos profundos de la pistola de masaje son capaces de separar las adherencias existentes entre la fascia y el músculo, restaurar la elasticidad fascial y mejorar la flexibilidad. Asimismo, su uso antes del ejercicio puede activar la musculatura y ayudar a prevenir distensiones.
La terapia con luz roja de 650 nm es una forma de fotobiomodulación (PBM). Utiliza luz roja visible con una longitud de onda de 650 nanómetros (nm) para iluminar los tejidos humanos. Mediante la interacción de una energía lumínica específica con las células, promueve la reparación, reduce la inflamación y alivia el dolor. Este tratamiento es no invasivo, indoloro y carece de efectos secundarios.
- Alivio rápido del dolor profundo
- Reduce significativamente la inflamación y la hinchazón
- Acelera la reparación de los tejidos
- Mejora el síndrome de fatiga crónica
Diseño de módulo de clase médica – Fisioterapia por RF (Tecar)
Efecto térmico: Activación por capas
Cuando la energía de radiofrecuencia penetra en la piel, los iones cargados (Na+ y K+) presentes en el tejido oscilan a gran velocidad dentro del campo electromagnético, generando calor por fricción. La temperatura puede alcanzar entre 45 y 55 °C. Este proceso se desarrolla en tres etapas: Dermis: Calentamiento a 42-45 °C → Contracción de las fibras de colágeno y estimulación de su nueva formación (efecto reafirmante inmediato).
Capa de grasa subcutánea: Calentamiento a 47-52 °C → Promueve el metabolismo de las grasas y la relajación fascial (mejora la celulitis).
Capa muscular: Calentamiento profundo y suave → Dilata los vasos sanguíneos y aumenta el suministro de oxígeno a la sangre (alivia la rigidez muscular).
Efectos biológicos no térmicos
Especificidad de frecuencia: Los 470 kHz se aproximan a la frecuencia de oscilación natural de las membranas celulares, lo que potencia la permeabilidad de dichas membranas, promueve la síntesis de ATP y favorece la liberación de factores de reparación (tales como la proteína de choque térmico HSP70).
Estimulación por campo eléctrico: Modula la conducción nerviosa y reduce la sensibilidad al dolor (utilizado para el manejo del dolor crónico).
Profundidad de penetración: Aproximadamente 3-5 cm (superando con creces la penetración a nivel milimétrico de la luz roja o el láser), lo que permite alcanzar directamente la fascia profunda y los músculos.
Rehabilitación fisioterapéutica profunda: alivia el dolor localizado tras el ejercicio y el esfuerzo físico, relaja los músculos, favorece la circulación sanguínea y el metabolismo corporal (incluida la eliminación del ácido láctico), y acelera la recuperación de los tejidos dañados.
Tratamiento subcutáneo superficial: elimina el exceso de edema y grasa, reafirma la piel corporal, antienvejecimiento y remodelación corporal.
Tratamiento con ESWT — Aplicación de ondas de choque
Este módulo de ondas de choque ha sido diseñado como una opción ampliable dentro de la plataforma de terapia robótica Rocozyer, extendiendo su aplicación a tratamientos musculoesqueléticos y de rehabilitación. Las ondas de choque balísticas neumáticas (también denominadas ondas de choque divergentes) utilizan gas comprimido para generar energía, impulsando el proyectil situado en el interior del aplicador a una gran velocidad (hasta 90 kilómetros por hora). El proyectil impacta contra el cabezal de tratamiento de forma pulsada y a alta velocidad, generando en su interior una onda acústica mecánica (divergente) transitoria, de banda ancha y alta presión.
Posteriormente, esta onda se transmite a través del medio conductor para concentrarse en la zona de tratamiento.
- Reconocimiento del contorno corporal asistido por IA para un posicionamiento de tratamiento automático y preciso.
- Brazo robótico de seis ejes que permite un posicionamiento multiangular y ajustable, así como movimientos de tratamiento circulares.
- Parámetros totalmente personalizables: energía (0,5–10 bares), frecuencia (1–21 Hz), velocidad y número de impactos.
- Puntas de aplicador intercambiables con diámetros de 6 mm, 15 mm, 20 mm y 32 mm para cubrir diversas profundidades y áreas de tratamiento.
- Tecnología de ondas de choque balísticas neumáticas que genera ondas acústicas de banda ancha para una penetración profunda en los tejidos.
- Doble efecto analgésico y regenerativo: modula la liberación de la sustancia P para aliviar el dolor, al tiempo que promueve el flujo sanguíneo local y la reparación tisular.
- Ideal para la rehabilitación deportiva: reduce la fatiga muscular, alivia la rigidez, aumenta la flexibilidad y ayuda a prevenir lesiones.
- Sistema de suministro de aire estable con compresor externo silencioso y tanque de gran capacidad, conforme a las normativas de vibración de la UE.
- Cañón y proyectil exclusivos, fabricados con materiales de grado aeroespacial para garantizar durabilidad, resistencia al desgaste y una larga vida útil.
- Proceso de tratamiento automatizado que permite realizar sesiones repetibles y sin necesidad de intervención manual directa, mejorando la eficiencia y la uniformidad en entornos clínicos.
Rocozyer Pro.
Plataforma robótica inteligente de fisioterapia — Masaje corporal completo móvil
El Rocozyer Pro es una plataforma de brazo robótico inteligente que redefine la fisioterapia automatizada. Diseñado con una base móvil y guiado por un preciso sistema de navegación mediante IA, se posiciona de forma autónoma para ofrecer un masaje corporal integral y focalizado, exactamente donde se necesita. Esta innovadora solución de un solo brazo combina tecnología avanzada con un diseño práctico para brindar una experiencia terapéutica superior y eficiente.
- Diseño de base móvil: Permite que el brazo robótico se reubique según sea necesario.
- Sistema de navegación preciso: Facilita un movimiento exacto hacia las áreas de masaje específicas.
- Posicionamiento guiado por IA: Utiliza inteligencia artificial para identificar y alcanzar los puntos de masaje requeridos.
- Cobertura corporal total: Capaz de masajear eficazmente tanto las partes superiores como las inferiores del cuerpo.
- Eficiencia de brazo único: A pesar de contar con un solo brazo, proporciona una presión uniforme y un tratamiento corporal completo.
- Diseño compacto: Más compacto y económico que los sistemas de doble brazo.
- Funcionamiento adaptativo: Ajusta automáticamente el movimiento y la presión en función de las necesidades del usuario.
- Aplicación innovadora: Representa un salto cualitativo en la tecnología de masaje robótico.
Parámetros
| Brazo robótico | Accionamiento eléctrico de 6 articulaciones |
| Radio de trabajo | ≤0,92 m |
| Capacidad de carga estándar | ≥5 kg en tracción; presión descendente ≥7 kg |
| Capacidad de carga límite | ≥7 kg en tracción; presión descendente ≥8 kg |
| Rango de detección de fuerza | ≤+10 kg; Resolución <0,1 kg |
| Longitud de trayectoria única | ≥5000 nodos; más de 3 min |
| Velocidad de desplazamiento | ≤0,5 m/s |
| Sistema de control | Computadora embebida X86 totalmente encapsulada como núcleo, complementada por un puerto de red Gigabit conectado directamente al controlador del brazo; integración ultraelevada |
| Sensor de cámara | Solución 2 en 1 altamente integrada que combina una cámara de visualización en tiempo real con una cámara de profundidad ToF |
| Tipo de cabezal | Cabezal de masaje, pistola de masaje, luz roja (estándar); RF monopolar, RF multipolar (opcional) |
| Tamaño del cabezal | 72 × 86 mm; Ø43 mm; 75 × 105 mm; 72 × 86 mm |